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SLAM算法工程师
面议
基本信息
  • 职位类别
  • 招聘性质全职
  • 所在区域江苏-徐州-经开区
  • 性别要求性别不限
  • 学历要求初中及以下学历
  • 经验要求不限经验
  • 招聘人数5-6人
联系方式
联系人周女士
联系电话 投递简历后可见联系方式
工作地点
职位详情
福利待遇: 1、薪资:岗位工资+绩效奖金+年终奖。 2、福利:八险一金(公积金交实际薪资的30%:员工交8%,公司交22%)+过节费+带薪年假+交通补贴+餐补+定期体检+工会福利。 岗位要求: 1、本科以上学历,两年以上工作经验 2、掌握SLAM基础理论及算法,以SLAM算法为专业研究方向者优先,有成熟SLAM产品者优先; 3、熟悉ROS,熟悉机器人导航及传感器标定,姿态估计; 4、掌握基础算法知识,如EKF、UKF、PF等; 5、熟悉PID控制算法、最小二乘算法、马尔科夫定位算法、蒙特卡洛算法; 6、具有多传感器融合的理论和实践经验; 7、 熟悉常用开源激光SLAM项目如:Cartographer、HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM、LagoSLAM等; 8、具有较强的编程能力,熟悉C/C++,python; 9、扎实的数学功底,能够推导传感器中常用的数据转换,滤波公式;有能力阅读最新学术论文,具备创新精神。
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